配置完之后便可测试一下树莓派的UART是否正常工作，而minicom便是一个简单好用的工具。minicom是linux平台串口调试工具，相当于windows上的串口调试助手。
【1】minicom安装
sudo apt-get install minicom
【2】想连接的串口查找
dmesg
之后会返回如图的USB口插拔情况，找到你想连接的usb串口。我这里是C51单片机连接USB0。
【3】minicom启动
minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyUSB0
-b代表波特率，-D代表端口，/dev/ttyUSB0 类似于windows中的COM1一类，-o功能暂时未知
minicom退出：
1）需使用Ctrl+a 进入设置状态
2）按z进入设置菜单
（1）S键：发送文件到目标系统中；
（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之後，自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的啓动信息时很有用。
（3）C键：清除屏幕的显示内容；
（4）B键：浏览minicom的历史显示；
（5）X键：退出mInicom，会提示确认退出。
