手里面的是树莓派3B，系统是Raspbian官方操作系统，已经安装好了wiringPi。
PWM简介:
脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。
wiringpi有两种方式产生PWM，第一种为树莓派硬件PWM，如果需要精确的PWM控制的话，最好使用硬件PWM。第二种为wiringpi软件模拟的pwm，我们一种一种的介绍。
首先是电路连接，准备做一个LED呼吸灯程序。所以电路很简单，一个LED，一个100Ω的电阻。电阻串联在LED正极，然后连接到树莓派12号引脚。LED负极接地。
一、硬件PWM
硬件PWM IO口为物理的12号端口（当然，这个也作为软件PWM使用）。如下图所示：
1、使用C语言编写硬件PWM程序
pi@Raspi:~ $ sudo nano hardware_pwd.c
2、写入以下程序
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <wiringPi.h>
#define LED 1
int main(void)
{
int bright;
printf("Raspberry Pi wiringPi PWM test program\n");
if (wiringPiSetup() == -1){
printf("GPIO setup error!\n");
exit(1);}
pinMode(LED,PWM_OUTPUT);//pwm设定
while(1){
for (bright = 0; bright < 1024; ++bright){
pwmWrite(LED,bright);//pwm启动
delay(12); }
for (bright = 1023; bright >= 0; --bright){
pwmWrite(LED,bright);
delay(12);}
}
return 0;
}
3、编译
pi@Raspi:~ $ gcc -o 编译后文件名 代编译文件 -lwiringPi
注！本人测试，如果调用了math.h要在命令后面加上 -lm
4、运行
pi@Raspi:~ $ sudo ./编译后文件名
二、软件模拟PWM
wiringPi 中包含了一个软件驱劢的 PWM 处理库,可以在任意的树莓派 GPIO 上输出PWM 信号。但是软件模拟的PWM有一些限制。因为PWM的频率越高，所需要的CPU资源越多，所以在这之间有一些平衡。
步骤同上，我这里就直接贴出代码了。特别注意编译的时候会多一个-lpthread选项。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#define LED 1 //同样使用1号IO口
int main(void){
int i = 0;
if (wiringPiSetup() == -1){//初始化
printf("Setup GPIO error!\n");
return -1;}
softPwmCreate(LED, 0, 100); //创建软PWM
while (1){
for (i = 0; i < 100; i++){
softPwmWrite(LED, i);//软PWM启动
delay(10);}//防止CPU过高占用
for (i = 99; i > 0; i--){
softPwmWrite(LED, i);
delay(10);}
}
return 0;
}
编译
pi@Raspi:~ $ gcc -o software_pwm software_pwm.c -lwiringPi -lpthread
运行之后会有同样的效果！
特别注意：必须使用 wiringPiSetup()、 wiringPiSetupGpio()或者 wiringPiSetupPhys()函数来初始化 wiringPi。wiringPiSetupSys()是丌够快的,因此,必须使用 sudo 命令来运行程序。
附上wiringpi用户手册中文版的下载:链接：http://pan.baidu.com/s/1qYQBEri 密码：06o8
